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科威運動控制器在紙管機上的應用

  科威運動控制器在紙管機上的應用

  一、 紙管機概述

  紙管機,顧名思義,就是生產紙管的機器設備,所生產的紙管應用于各行業,化纖工業用管、薄膜工業用管、印刷工業用管、造紙工業用管、皮革工業用管、食品包裝用管、建筑行業用管、展覽行業用管等。紙管機的類型也多種多樣,最常見的紙管機就是螺旋紙管機和平卷式紙管機。

  

圖片4.png

  二、 科威公司紙管機案例說明

  科威公司紙管機電氣配置方案主要針對目前市面上的螺旋紙管機,公司產品配置為1臺觸摸屏+1臺運動控制器+1套0.75KW伺服。設備運行模式為典型追剪模式。目前使用客戶為紹興揚豐紙管機械設備有限公司。

  三、系統電氣原理圖紙

  

圖片5.png

  四、機械基本尺寸及伺服、變頻器參數

  1. 絲桿導程,即絲桿走一圈移動的距離:10 mm

  2. 編碼器線數:2000

  3. 編碼器滾筒直徑:55 mm

  (絲桿及編碼器不可隨意更換,若更換請聯系系統開發人員)

  4. 伺服參數:

      Pn-01:100

  Pn-02:1

  Pn-03:0

  Pn-04:1

  Pn-40:15

  5. 主機變頻器參數:

      F0.00:5

  F0.02:1

  F0.08:4

  F0.09:4

  (變頻器型號不同,設置的參數也可能不同,主要設置變頻器"啟停控制方式","速度給定方式","加減速時間"等參數,"啟停控制方式"選擇端子控制,"速度給定方式"選擇電流模擬量4~20mA給定)

  6. 托輥變頻器參數:依據主機變頻器參數設置方法來設置。

  五、設備操作說明

  1. 系統參數設置

  

圖片6.png

  切換至"參數畫面",在選擇"系統參數",進入此頁面需輸入密碼。

  主機速度設置:主機變頻器運行頻率設置,分為"低速","中速","高速"3檔,單位HZ,設置范圍0~50。

  伺服加速距離:伺服速度由0加速至與紙管速度同步時,切臺移動的距離。設置范圍10~99,默認值設為10mm。

  同步速度/起始速度:同步時PLC發出的脈沖頻率與起始時PLC發出的脈沖頻率的比值,設置范圍1~3,默認值設為1.5。

  機器運行時間:限制出廠后機器運行的時間,當"機器運行時間限制生效/失效"按鈕顯示為"機器運行時間限制生效"時,機器運行指定天數后停機,不可運行;當顯示為"機器運行時間限制失效"時,機器可一直運行;

  2.參數設置

  

圖片7.png

  "紙管內徑"、"底紙寬度"、"紙管長度"等參數根據紙管參數來設置。

  返程速度:切刀完成切管動作后,伺服回原點時接收的脈沖頻率,單位HZ,設置范圍200~30000,默認值設為1000。

  3. 手動操作

  

圖片8.png

  切換至"手動畫面",將"手/自動選擇"按鈕打到"手動"檔,由各手動按鈕操作相應機構。

  "低速"、"中速","高速"按鈕用來切換主機變頻器速度,各檔的速度在"系統參數"畫面設置。

  托輥變頻器速度由參數"托輥速度"設置,單位HZ,范圍0~50。

  "手動"狀態下,"自動啟動"、"切刀允許"等按鈕失效;"停止"按鈕有效,可停止所有動作。

  4. 自動操作

  

圖片9.png

  切換至"主控畫面",在第一次自動運行開始前,先進行參數設置。將"紙管長度補償"、"進紙角度補償"等清為0。

  切管同步距離:切刀切下至切刀縮回,切臺移動的距離。在不超過切臺最大行程的情況下,依實際情況設定。

  托輥速度:自動運行時,托輥變頻器的頻率,單位HZ,設置范圍0~50。

  主機速度:選擇自動運行時主機變頻器的速度檔位。

  參數設置完成后,將"手/自動選擇"按鈕打到"自動"檔,以下是自動運行操作步驟:

  1)點擊"自動啟動"按鈕,按鈕上的字體顏色變為紅色,則表示點擊生效。點擊后,若切臺未在原點位置,切臺會自動先回原點。

  2)在切刀可運行,即切刀動作時不會傷害到操作人員的情況下,點擊"切刀允許"按鈕。

  3)點擊"自動啟動"、"切刀允許",且切臺回到原點位置后,進入到自動運行狀態。

  4)切管時,若出現速度不同步的情況,可通過"進紙角度補償"來調整同步速度。

  若切臺速度快于出紙速度,減小"進紙角度補償"值; 若切臺速度慢于出紙速度,增大"進紙角度補償"值;可通過"+","-"按鈕更改,也可直接設置,補償值在-100~100之間,不可過大。

  5)在速度同步的情況下,若切出的紙管長度與設置的紙管長度有偏差,可通過增大或減小"紙管長度補償"值來補償長度。注:調整"進紙角度補償"值會對切出的紙管長度產生影響,所以必須先確定是否同步,然后在補償紙管長度。

  6)出現故障或進行了錯誤操作或需要停機時,點擊"停止"按鈕。

  三、調試說明

  1. 變頻器方向

  "手動"狀態下,操作主機變頻器和托輥變頻器,若發現方向錯誤,交換電機U,V,W三根線中的任意兩根線。

  2. 伺服方向

  "手動"狀態下,點擊"切臺點進"按鈕時,切臺應向出管的方向運行;點擊"切臺點退"按鈕時,切臺應向原點方向運行。若切臺運行方向反了,調整伺服Pn-04的值,并進行斷電保存。注:Pn-04只能設置為0,1。

  3. 切臺回不到原點

  自動切管時,回不到原點位置,是因為切臺還沒有回到原點,下一次切管動作就又開始了。此時應增大"參數設置"畫面中的"返程速度"值,或減小主機運行速度。

  4. 機器振動明顯

  改善機器振動的方法有:1)增大"系統參數"畫面中的"伺服加速距離"。注:("伺服加速距離"×2+"切管同步距離")要小于切臺最大行程。2)減小伺服參數Pn-40,建議最低調為10。3)減小主機速度。

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